Python中两个3d数组之间的3d交集

Question

你好，我是python的新手。 我有两个3D阵列（xyz）。

• 第一个数组代表一个简单的直线段，该数组代表该线段的起点和终点。

• 第二个3D数组也代表一条线，但它是螺旋线。现在我要做的是找到这两个的交点。

参考所附附图可以更好地理解这些条件：

在这方面请指导我。