如果我有2组点，我可以用Procrustes analysis旋转一个点，使其与另一组对齐。
但是假设这两组点都附加到图像上，我也想旋转图像。有什么方法我可以旋转图像，而不是只旋转点？该教程使用点积进行轮换（求解u, s, v = svd(p1', p2)然后做p2 . v . u'，p'换位p）
然而，这并没有告诉我图像之间的角度是什么。
The page on wikipedia计算我认为的每对点之间的角度。
也许我问的是不可能的？如果我旋转第一组点以使其与第一组对齐，我是否也可以将相应的图像旋转一个角度？重点是，哪个角度是？
我注意到v . u'给了我一个2 x 2的矩阵，这似乎是一个旋转矩阵（有一个维基百科页面，但由于发布了特权，我无法链接到那里）。我得到了第三个和第一个元素的罪和cos然后使用arctan2，但我得到的结果有点奇怪。我知道他们必须从弧度转变，但我不相信我所做的是对的。尝试旋转它让我看起来像gimp使它看起来不是我想要的，但我会测试更多。
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看起来你的方法大多是正确的。想到两件事：
1）您链接到的文章（Procrustes分析）除旋转外还涉及平移和缩放。根据这些操作是否也对您的图像执行，您可能会得到看似不匹配的奇怪结果。
2）我认为你的角度计算可能过于复杂。 v * u'似乎是正确的旋转矩阵，但我相信正确的角度只需要2x2矩阵中的一个矩阵条目。例如，只需使用第一个矩阵条目的acos（）。正如你已经注意到的，这将（根据程序）给你一个弧度的答案，如果你想在gimp等尝试旋转，你必须转换为度。
希望这有帮助！