我知道，应用3D旋转的常见方法是“滚动”，“俯仰”和“偏航”。
我知道，只要您选择并坚持执行订单，订单实际上就无关紧要。
但这似乎与直觉相反， 如果我要您解释一下您的脸朝向哪里或将相机指向哪个方向，您可能会先从Yaw（注视的一侧）开始，然后是Pitch（注视的高低），然后再开始滚动（如何旋转）。
任何解释为何使用常用命令？
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首先，我想指出，没有通用的旋转方式。有太多的方法，每种方法都有其用途。我什至认为，在大多数情况下，欧拉角是一个不好的选择。
无论如何，您的问题可能与应用轮换的含义有关。这可以通过几种方式来完成。例如，我们可以使用旋转矩阵并将其组成各个主旋转。如果我们有列向量，则为：
R = Yaw * Pitch * Roll
我们可以从左到右进行解释，我们将看到这正是您要解释的内容（开始向左/向右看，然后向上/向下看，最后倾斜您的头）。重要的是，这还将变换坐标系，在其中应用后续旋转。
如果我们使用此矩阵R来变换点P，那么我们将计算P' = R * P。这是：
P' = Yaw * Pitch * Roll * P
我们也可以通过添加括号从右到左计算：
P' = Yaw * Pitch * (Roll * P)
因此，我们可以将Roll应用于P：P_Roll = Roll * P
P' = Yaw * (Pitch * P_Roll)
，然后俯仰，最后偏转。但是，在这种解释中，我们将始终使用全局坐标系。
所以这只是一个透视问题。