如何使用PCL库在PointCloud中的点周围找到圆柱区域内的所有点?

时间:2018-06-21 08:31:47

标签: c++ point-cloud-library

我有一个特定的点,通常是一个人的脖子区域。我想做的是在该点上安装一个圆柱体,以使颈部区域越过该点。但是基本的圆柱体识别工具不允许将圆柱体安装在特定点附近。

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