如何解释用MATLAB编写的这些命令行？

Question

A 是一个矩阵，包含立体视觉系统和摄像机矩阵的一些匹配点。关于这个问题，我知道我需要最小化与投影点和检测点之间的距离相关的成本函数。

调查MATLAB中的一些函数我发现这个代码，我想这会因为我收到的输出而实现最小化。

如果可能的话，我想了解 mathgician 在这里发生了什么：

    [~,~,V] = svd(A);
    X = V(:,end);
    X = X/X(end);

提前感谢您提供任何帮助

Answer 1

[~,~,V] = svd(A);

执行矩阵A的singular value decomposition，其产生三个矩阵作为输出。前两个被忽略（根据MATLAB约定将它们分配给~，第三个被赋值给变量V。

X = V(:,end);

将矩阵V的最右列分配给变量X - :表示全部＆＃39;在这种情况下＆＃39;全部行＆＃39;

X = X/X(end);

将X的每个元素除以X的 last 元素 - 换句话说，缩放向量X，使其最后一个元素等于1。 / p>