我没有在任何androidthings中找到NmeaGpsDriver类：https://mvnrepository.com/artifact/com.google.android.things/androidthings 你有一个罐子吗？或者我用过哪个班级？
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该类是内置GNSS驱动程序的扩展。它实际上是GitHub上提供的sample drivers之一。
您可以使用以下方式导入：
implementation 'com.google.android.things.contrib:driver-gps:1.0'