使用RMarkdown和Latex进行中心和斜体显示

Question

我在我的RMarkdown文件（* .Rmd）中有一个等式，在它下面我想添加一个标题，使最终结果都居中，部分文字用斜体字表示。我很沮丧，我无法谷歌答案，所以我确保对我所尝试的内容非常具有描述性。我希望最终的代码看起来像这样。 我的markdown文件中代码的代码是

was defined as:
$$\mathrm{Impact\; Density = \sum_{i=1}^{20} \frac{Acceleration_i} 
{Time\;from\;previous\;impact_i}}$$

这是我到目前为止所尝试的内容。

选项1

<center> _Note:_ Acceleration can be linear or rotational. </center>

结果选项1

'注意'是斜体，但标题不居中。

选项2 取自here

<i> Note: </i>

结果选项2

这没有任何作用。

选项3 取自here

\begin{center} \begin{texit} Note: \end{texit} Acceleration can be linear or rotational. \end{center}

结果选项3

不编织，导致错误

选项4 取自here

\begin{center}
\begin{texit}
Note: 
\end{texit} 
Acceleration can be linear or rotational.
\end{center}

结果选项4

它会使文本居中，但它不会使“注意”斜体，它也会导致此错误