如何编写django查询以加入字段和条件

Question

我正在努力编写一个扩展数据的django查询，就像下面的sql语句一样。

select 
       t1.id
      ,t2a.value value_a
      ,t2b.value value_b

  from t1

 inner join t2 as t2a
    on t1.id = t2a.request_id and t2a.type = 'a'
 inner join t2 as t2b
    on t1.id = t2b.request_id and t2b.type = 'b'

任何将上述sql转换为django查询的帮助都会非常感激！