在启动时显示来自相机的现场直播

Question

我在python中编写了一个代码，它使用Opencv显示来自摄像头的实时流。我想在ubuntu系统启动时运行此代码。我使用了三种方法

1. rc.local中

2. 的.bashrc

3. 的crontab

我发现代码在系统启动时启动，但是在方法1和方法3中监视器上没有显示实时流。在.bashrc方法中我得到了所需的输出，即在监视器上流，但在这种方法中我需要打开终端和输入密码开始。

请提供解决方案...如何在系统启动时启动我的代码以显示实时流，而无需在终端中输入任何密码。