相对于面向HMD的位置变化

Question

目前我使用的系统需要使用hmd中的位置变化来移动世界上的相机。我的问题是，如果我说让自己朝向正x轴并向前走，那么位置只会在x轴上改变。这会导致一个问题，因为如果你没有面向正z轴，就不可能向前走。我需要它做的是，如果我向前走，它总是返回z轴的变化。

我从VRPose获取了我的hmd信息。

Answer 1

我意识到我设置的轴约定与HMD提供的约定不同。一旦使我的约定与HMD的约定一致，我便能够从较早的解决方案开始工作。本质上，我将当前位置与先前记录的位置之间的差取了，然后应用了当前四元数的倒数。