Android SENSOR_DELAY_FASTEST速度不够快

Question

我正在使用传感器来平衡机器人，但SENSOR_DELAY_FASTEST仅提供10Hz的采样率，这根本不够快。是否有更快的采样方式？

有没有办法轮询传感器而不是等待SensorEvent？

Answer 1

  

有更快的采样方法吗？

SENSOR_DELAY_FASTEST是0ms延迟。你不能有负面的时间，至少就物理学家的确定而言。因此，没有比SENSOR_DELAY_FASTEST“更快”的延迟。

使用Traceview确定您的时间占用时间。您的代码可能会降低处理速度。

  

一种轮询传感器而不是等待SensorEvent的方法？

不，抱歉。

Answer 2

我会检查优化代码，但为什么你需要比10Hz更快？在我看来，你可以编写一个更好的“平衡”算法来减少对更快样本的需求。

例如，当您的机器人向右倾斜5度时，您将尝试校正4度，并减少重新校正的需要。也许我错了，但我也愿意接受建议！

Answer 3

从Android 2.3版开始，可以通过NDK查询传感器，这样可以更快地进行轮询。