在Linux服务器中以不同的用户身份运行shell脚本

Question

例如，如果定义了四个用户，A，B，C和D：

1. 我想向用户D提供仅运行脚本的权限。
2. 其他用户应该登录linux服务器，并且应该能够以用户D
运行脚本
3. 我不希望其他用户（A，B，C）知道用户D密码。
4. 不想通过执行SU命令来切换用户 - 如果无法进行上述操作，这将是我的最后一个选项。 是否有可能实现上述目标？ 谢谢。