使用selenium java在firefox gecko驱动程序中自动下载pdf

Question

任何人都可以帮助创建配置文件并使用firefox（ gecko 驱动程序）设置选项，以自动下载selenium webdriver - java中的文件。我已经搜索了很多谷歌搜索的选项，没有什么工作。所以在堆栈溢出时发布我的查询。如果可能，请帮助一些代码段。这适用于selenium 3和firefox 52版。

提前致谢。