Question

关于如何在较新版本的内核上配置Beaglebone for PWM的信息非常少。我按照PWM on BeagleBone Black (v4.14)的指令与PWM芯片连接，但现在我需要找出每个芯片所连接的引脚。

基于BeagleBone Black documentation中的Cape Expansion Headers图像，我知道：

EHRPWM0A = P9_22
EHRPWM0B = P9_21
EHRPWM1A = P9_14
EHRPWM1B = P9_16
EHRPWM2A = P8_19
EHRPWM2B = P8_13
ECAP0 = P9_42

当我运行ls -lh /sys/class/pwm以查看可用的PWM接口时，我看到：

lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip0 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300100.ecap/pwm/pwmchip0
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip1 -> ../../devices/platform/ocp/48300000.epwmss/48300200.pwm/pwm/pwmchip1
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip3 -> ../../devices/platform/ocp/48302000.epwmss/48302200.pwm/pwm/pwmchip3
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip5 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304100.ecap/pwm/pwmchip5
lrwxrwxrwx 1 root pwm 0 May  6 14:31 pwmchip6 -> ../../devices/platform/ocp/48304000.epwmss/48304200.pwm/pwm/pwmchip6

当我将其与BeagleBone PWM example进行比较时，我发现可用的芯片和地址是不同的。这个例子确实提到PWM可以改变，所以我需要弄清楚新的映射。

如何确定PWM芯片与引脚的映射？我使用的是运行内核版本为4.14.37-ti-r46的TI AM335x BeagleBone Black Wireless。

Answer 1

TI AM335x and AMIC110 Sitara Processors Technical Reference Manual的第184页给出了PWM芯片的存储器映射：

PWM子系统0：0x48300000


eCAP0：0x48300100

ePWM0：0x48300200


PWM子系统1：0x48302000


eCAP1：0x48302100

ePWM1：0x48302200


PWM子系统2：0x48304000


eCAP2：0x48304100

ePWM2：0x48304180

每个PWM接口的地址（在问题中公布）包含硬件地址。匹配这些地址给我们：

EHRPWM0（ePWM0）是pwmchip1
EHRPWM1（ePWM1）是pwmchip3
EHRPWM2（ePWM2）是pwmchip6
ECAP0（eCAP0）是pwmchip0

每个EHRPWM芯片有两个PWM输出通道，因此A和B变量。它们通过回显0或1到export来导出。这些通道必须使用相同的频率，但可以具有不同的占空比。

因此，根据此接口配置，EHRPWM0A和EHRPWM0B位于：

root@beaglebone:~# cd /sys/class/pwm/pwmchip1
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip1# ls
device  export  npwm  power  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0A（P9_22）：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 0 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:0  subsystem  uevent  unexport

导出EHRPWM0B（P9_21）：

root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# echo 1 > export
root@beaglebone:/sys/class/pwm/pwmchip0# ls
device  export  npwm  power  pwm-1:1  subsystem  uevent  unexport

注意：可用的PWM接口和地址列表可能与问题中提供的列表不同，但此方法仍可用于确定最终的引脚映射。

BeagleBone Black上的PWM芯片到引脚映射（v4.14）

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