Question

所以我在Unity C＃中实现了一个A *算法来做一些测试，以便构建一个基于2D的游戏。我知道有几个组件可以帮助你解决这个问题，但我想尝试自己只是为了挑战。

我基本上已经阅读了A *应该如何表现并将行为转换为代码。它几乎可以工作。但是有一些观点，相邻的瓷砖具有完全相同的分数（曼哈顿距离+距离原点的距离），并且您最终得到的路径通向目的地但不是最短的。正如你在图像中看到的那样，那两个相邻的瓷砖具有相同的分数，但我在那一点上随机选取...（在下图中，起点是猫，红叉是目的点。绿色半透明文件是计算出的路径）

我在想，因为没有太多的瓷砖，我可以从4个初始相邻瓷砖中计算出4个不同的路径，将有效的路径存储在一个数组中，然后基本上只使用最短的，但也许会是太多的开销，还有另一种解决方案吗？

使用基本计算计算距离I

。

private int CalculateManhattanDistance(int x1, int x2, int y1, int y2)
{
        return Mathf.Abs(x1 - x2) + Mathf.Abs(y1 - y2);
}

Answer 1

也许这有助于您了解@ZdeněkJelínek和@Peter Wishart所指出的内容。 openSet（也称为frontier）通常是PriorityQueue。队列的节点根据其优先级进行排序。节点的优先级计算为到目前为止的成本（案例中的步数）和启发式距离（在您的情况下为曼哈顿）的总和。因此，一旦A *到达优先级为11的节点，它将停止探索该路径并继续其他路径（蓝色圆圈）

Answer 2

我建议您针对代码检查 A * e.g. on Wikipedia的伪代码。

基于那个伪代码你会像这样实现算法数据，我怀疑你已经简化了其中的一些：

        var closedSet = new HashSet<GraphNode>();
        var openSet = new List<GraphNode>{startNode};
        var cameFrom = new Dictionary<GraphNode, GraphNode>();
        var gScore = new Dictionary<GraphNode, double>();
        var fScore = new Dictionary<GraphNode, double>();

当算法对启发式算法做出错误的首选时，就像在这个测试用例中一样，它最初会评估错误方向的移动。但这应该不是问题：

选择最低fScore
评估所有可到达的邻居（例如，在示例的第一次迭代中将节点包含到起始节点的 left ）
使用实际距离更新gScore（通过cameFrom）
使用实际距离加估算（例如曼哈顿）到目标的距离

fScore

将评估的节点从openSet移至closedSet

这意味着沿着“错误”路径的节点将计算增加的实际+预期距离，达到算法开始选择其他open节点的程度，例如第一次迭代中的“右”节点。

在C＃中修复A *实现

2 个答案: