标签： c freertos firmware
我有一个运行FreeRTOS的主板。在main（）中，我有硬件设置，任务创建和参数初始化，最后调度程序启动。
其中一个tash是一个系统监视器，万一有些事情发生了变化。问题是，如何从任务中有效地重启电路板？语言是C.
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我发现的一个答案是使用freeRTOS non-local Jumps（setjmp（），longjmp（））。所以它不是一个完全硬件特定的问题
但是，我可能会强制MCU h / w看门狗超时