Question

这与我想使用Google AIY VIsion Kit + Raspberry Pi构建的项目有关。

我想将两个视觉帽子附加到RPi零W.我意识到Pi使用SPI接口与Vision Bonnet交互。从RPi GPIO接头的原理图中，似乎还有两个SPI接口。所以，我想知道我是否可以将两个视觉帽子连接到Pi。那可能吗？

此外，我在这方面有两个想法：

（1）我认为单个Vision Bonnet不会使用所有40个引脚。因此，如果我知道实际使用了哪些引脚，我可以使用该信息来考虑添加另一个Vision Bonnet。但是，我不知道如何获得这些信息。你能帮我解决一下这个信息吗？

（2）如果我无法得到（1）中的细节，我想通过在VisionBonnet上再添加一个标头来扩展Pi上的GPIO标头。然后，我会将第二个引擎盖连接到新添加的标题。这有意义吗？

谢谢， Venky

Answer 1

我在Google AIY Vision套件问题中发布了问题，Google开发人员表示这是不可能的。

https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/issues/348

Answer 2

基于加载的模块（运行lsmod）和python代码。我相信它使用多个SPI。鉴于此，答案很可能是不起作用。

1 /我无法找到发动机罩的架构。

2 /添加标题并连接第二个引擎盖不起作用，因为SPI仅支持两个对等方的通信。第二个发动机罩的SPI必须连接到SPI2。

我后来发现的更多信息：

视觉引擎盖使用以下GPIO：

SPI接口：GPIO10，GPIO09，GPIO11，GPIO08 握手：GPIO06，GPIO13

SAMD09 MCU挂起I2C总线并使用地址0x51,0x61（仅限bootloader） LED驱动器使用地址0x30

Answer 3

不完全是您想要的，但是我设法让Movidius NCS在Pi上运行。它具有与VPU引擎盖相同的加速器（英特尔®Movidius™Myriad™2视觉处理单元（VPU））。它们的价格更高，但您可以通过USB接口在Pi上放置多个NCS。我假设您想同时运行两个模型，而不是缩放一个模型。

Answer 4

google/aiyprojects-raspbian和Vision Bonnet中所述的40引脚引脚排列：

               3.3V --> 1    2 <-- 5V
            I2C_SDA --> 3    4 <-- 5V
            I2C_SCL --> 5    6 <-- GND
                        7    8
                GND --> 9   10
                        11  12
                        13  14 <-- GND
(GPIO_22) BUZZER_GPIO-->15  16 <-- BUTTON_GPIO (GPIO_23)
               3.3V --> 17  18
           SPI_MOSI --> 19  20 <-- GND
           SPI_MISO --> 21  22
           SPI_SCLK --> 23  24 <-- SPI_CE_MRD
                GND --> 25  26
             ID_SDA --> 27  28 <-- ID_SCL
                        29  30 <-- GND
      PI_TO_MRD_IRQ --> 31  32
      MRD_TO_PI_IRQ --> 33  34 <-- GND
                        35  36
         MRD_UNUSED --> 37  38
                GND --> 39  40

[google-aiy]：RPi上的两个视觉帽子

4 个答案: