Question

我试图用'ChargerClass :: SystemStruct :: initNested（）'来操作'registerTable'，并使用在初始化'界面'期间传入的对象的函数。

我想嵌套的原因是允许使用点表示法来使用Class成员;这个类中会有很多函数，点符号会清楚表明该类的哪个部分正在被利用。

'chargerHAL_r hal'必须传入，因为它是一个抽象层对象，允许多个通信协议与ChargerClass一起使用。

如果initNested（）在'SystemStruct'中，我会遇到编译器错误：

无效使用非静态数据成员'ChargerClass :: interface'
无效使用非静态数据成员'ChargerClass :: registerTable'

但是，如果initNOTNested（）在父类ChargerClass中而不是嵌套在SystemStruct中。它编译得很好。

我在initNested（）和initNOTNested（）的代码片段中包含了注释;

我使用的是C ++ 11，从这个版本开始，对封闭类成员的嵌套类访问是有效的，没有？

我错过了什么？

struct chargerHAL_r {
    static void readAllRegisters(uint8_t *regTable);
};


class ChargerClass {
public:
    ChargerClass(chargerConfig_r config, chargerHAL_r hal) {
        interface = hal;
    }


    struct system_r {
        bool initNested(); /* Compiler throws error */
    };

    bool initNotNested(); /* Compiles OK */


private:
    uint8_t registerTable[20];
    chargerHAL_r interface;
};


/* Compiler throws error */
bool ChargerClass::system_r::initNested() {
    interface.readAllRegisters(registerTable);
}

/* Compiles OK */
bool ChargerClass::initNotNested() {
    interface.readAllRegisters(registerTable);
}

Answer 1

您可能误解了嵌套类的含义嵌套类是具有特殊访问权限的独立类。这意味着定义system_r的实例与ChargerClass无关，因此它不会知道您正在谈论的interface或registerTable。
我会将this视为您问题的解决方法。

使用嵌套类函数时无效使用非静态数据成员，但是当函数未嵌套时可以正常使用？

1 个答案: