ARKit估计垂直平面击中测试获得平面旋转

Question

我正在使用ARKit在运行时检测墙壁，当触摸屏幕的某个点时，我使用类型.estimatedVerticalPlane的命中测试。我正在尝试将Y旋转应用于与检测到的平面方向相对应的节点。

我想计算旋转：

private func computeYRotationForHitLocation(hitTestResult: ARHitTestResult) -> Float {
    guard hitTestResult.type == .estimatedVerticalPlane else { return 0.0 }
//        guard let planeAnchor = hitTestResult.anchor as? ARPlaneAnchor else { return 0.0 }
//        guard let anchoredNode = sceneView.node(for: planeAnchor) else { return 0.0 }

    let worldTransform = hitTestResult.worldTransform
    let anchorNodeOrientation = ???

    return .pi * anchorNodeOrientation.y
}

如何在给定墙面方向的情况下推导出应用的anchorNodeOrientation，这篇文章很好地解释了提供ARAnchor的命中测试类型，但对于estimateVerticalPlane它是零。 （ARKit 1.5 how to get the rotation of a vertical plane）。

当我这样做：po调试器上的hitTestResult.worldTransform时，它会为worldTransform 91度等打印一个旋转，但我无法从变换中检索它。