Paraview：打开pcd文件

Question

我想知道paraview是否可以管理pcd文件以及如何管理。我在这里看到https://www.paraview.org/Wiki/ParaView/PCL_Plugin paraview有一个插件，以便能够使用pcl的一些功能，但我没有看到任何与管理pcd文件相关的内容。当我尝试用paraview打开pcd文件时，无法识别文件格式。

Answer 1

可悲的是，PCL插件已过时，未集成到ParaView版本中。应该升级并添加到paraview默认插件中。我们gitlab欢迎MR。

与此同时，您可以：

• 将CloudCompare中的.pcd文件转换为.vtk
• 使用pcd2ply将其转换为.ply

在将它加载到ParaView之前。

编辑：有些PointCloud工具有时可以生成没有任何单元格的数据集，但ParaView不支持这些数据集，并且您的点云将不可见。

如果无法修复文件生成，那么最简单的方法是在ParaView中手动添加单元格。

• 打开.ply文件，检查信息标签中是否有单元格
• 添加Python可编程过滤器
• 将脚本设置为以下

脚本：

pdi = self.GetPolyDataInput()
pdo =  self.GetPolyDataOutput()
pdo.ShallowCopy(pdi)
numPts = pdo.GetNumberOfPoints()
ids=vtk.vtkIdList()
ids.SetNumberOfIds(numPts)
for i in range(0, numPts):
  ids.SetId(i, i)
pdo.Allocate(1)
pdo.InsertNextCell(2, ids)

• 并且应用，您的点云应该出现