OpenCV ORB描述符：TypeError：不正确的self类型（必须是'Feature2D'或其衍生物）

Question

我完全遵循了这个简单的OpenCV Feature Matching example：

import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB()               # Initiate SIFT detector

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

并且一直收到以下错误：

TypeError: Incorrect type of self (must be 'Feature2D' or its derivative)

我正在使用OpenCV 3.3.1

Answer 1

这是OpenCV版本兼容性问题。只需使用cv2.ORB_create()代替cv2.ORB()。

代码应如下所示：

import cv2

img = cv2.imread('box.png',0) # queryImage
orb = cv2.ORB_create()        # Initiate SIFT detector

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img, None)

Answer 2

请注意，python结构会“频繁”更改（无论如何，在Internet历史上都是如此）。注意版本是个好主意。

转到此处找到正确的链接：https://docs.opencv.org/

3.1.1-> 3.1.0-> https://docs.opencv.org/3.1.0/（OpenCV-Python教程-> https://docs.opencv.org/3.1.0/d6/d00/tutorial_py_root.html）...不如那个（旧的）readthedocs网站那么漂亮，但是更多准确。 ：）

Answer 3

使用cv2.ORB_create（）可以做到