将刚体从a点移动到b

Question

我想将rigidbody2d（Ship）的实例化从一个点移动到另一个点 Shippos是我的观点a Targetpos是我的观点b。
他们在检查员中分配， 通过鼠标单击对象触发实例化，
我的问题是我无法弄清楚要使用的正确功能，或者在哪里放置它 能够移动我的实例，或者如何控制运动的速度。

public class Attack : MonoBehaviour {

public Transform ShipPos;
public Transform Targetpos;
public Timer temp;
public Rigidbody2D ship;
public float speed = 4;
public float step; 

void start(){

}
// Update is called once per frame
void Update () {


}
void OnMouseDown(){

    step = speed * Time.deltaTime;
        temp.timeleft /= 2;
        for (int i = 0; i < temp.timeleft; i++) {
            Rigidbody2D shipinstance;
            shipinstance = Instantiate (ship, ShipPos.position, ShipPos.rotation) as Rigidbody2D;

        }



}

}