Question

我有一个带有GCode命令的文本文件。当我遇到一个特定的命令时，我想用新命令在它后面添加一个新行。那部分不是问题。我遇到的问题是该命令具有以下形式G0/G1 Xnnn Ynnn Znnn，其中X / Y / Z参数可能存在或不存在（至少需要一个，但不是全部）。我想要的是X / Y / Z之后的数字。我目前的工作解决方案是使用substring(start + 1, end - 1)和find(X/Y/Z)，然后检查所有组合：

size_t xPos = str.find("X");
size_t yPos = str.find("Y");
size_t zPos = str.find("Z");
float x, y, z;
if(xPos != std::string::npos && yPos != std::string::npos) 
    x = std:stof(str.substring(xPos + 1, yPos - 1);

这是一种合适的方法吗？我是不是太复杂了？

编辑：因此，输入看起来像G0 X101.1 Y102.3或G0 Y122或G0 X55 Z123，因此n指的是一个数字，命令就是告诉我3D打印机在给定方向上移动多少单位，因此可能需要在一个，两个或三个方向上移动。

Answer 1

每次我需要用C ++解析一些东西时，我都会考虑使用Boost.Spirit。它适用于琐碎和非常复杂的解析任务。

使用Boost.Spirit，它会look like this：

#include <boost/config/warning_disable.hpp>
#include <boost/spirit/include/qi.hpp>

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>

int main()
{
  namespace qi = boost::spirit::qi;
  namespace ascii = boost::spirit::ascii;
  std::string input = "G0/G1 X001 Y123 Z321";
  int x, y, z;
  bool result = qi::phrase_parse(input.begin(), input.end(),
     qi::lit("G0/G1") >> "X" >> qi::int_ >> "Y" >> qi::int_ >> "Z" >> qi::int_ , ascii::space, x, y, z);
  if (result)
  {
      std::cout << "X:" << x << std::endl;
      std::cout << "Y:" << y << std::endl;
      std::cout << "Z:" << z << std::endl;
  }
}

请注意，坐标会直接解析为int s！

更新：根据您更新的问题多了complicated parsing：

#include <boost/config/warning_disable.hpp>
#include <boost/spirit/include/qi.hpp>

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <boost/optional.hpp>
#include <boost/optional/optional_io.hpp>

int main()
{
  namespace qi = boost::spirit::qi;
  namespace ascii = boost::spirit::ascii;
  std::string input = "G0 X001 Z321";
  boost::optional<float> x, y, z;
  int cmd;
  using namespace qi;
  bool result = phrase_parse(input.begin(), input.end(), qi::lexeme[lit("G") >> int_] >> -(lit("X") >> float_) >> -(lit("Y") >> float_) >> -(lit("Z") >> float_) , ascii::space, cmd, x, y, z);
  if (result)
  {
      std::cout << "Command number:" << cmd << std::endl;
      std::cout << "X:" << x << std::endl;
      std::cout << "Y:" << y << std::endl;
      std::cout << "Z:" << z << std::endl;
  }
}

Answer 2

使用std::stringstream

int x, y, z = -1;

std::stringstream ss("G0/G1 X123 Y456");
std::string str;
while (ss>>str) {
    if (str.at(0) == 'X') {
        std::stringstream(str.substr(1)) >> x;
    } else if (str.at(0) == 'Y') {
        std::stringstream(str.substr(1)) >> y;
    } else if (str.at(0) == 'Z') {
        std::stringstream(str.substr(1)) >> z;
    }
}

从字符串C ++

2 个答案: