我知道我的问题听起来非常广泛，但这是我正在研究的问题陈述的性质。我不是在寻找代码示例（除非它有助于解释解决方案），而是从技术角度和其中的挑战中解释更多。
我的公司使用信标从第三方供应商处找到了室内定位。准确度约为3-5米，这对于我们的用例来说是可以接受的。我们还想尝试做的是根据我们从室内定位解决方案收到的2D位置（x，y）信息，在3D空间中映射少量固定资产。我们想使用ARKit在AR视图中进行这些资产的空间映射。为了实现这样的解决方案，我们与用户的实时位置信息是用户在（x，y）中的实时位置信息，在用户设备上观察到的实时方位角因此给予用户＆＃39;如前所述，建筑物内固定资产的（x，y）位置信息。
我想知道，为了在3D空间中对这些资产进行空间映射（假设这些资产具有固定的高程），我们的数据是否足够？为了在AR视图中准确映射这些资产，ARKit还需要什么？我已经对ARKit中的AR会话和世界跟踪配置进行了一些阅读，并且不太确定我们是否应该使用重力或重力/航向的世界对齐？我们是否应该将从室内定位软件接收的x，y坐标转换为lat，long？
非常感谢任何指向正确方法的指示。如果问题听起来过于宽泛，我会再次感到抱歉，如果需要，我会尽量在回答您的问题时具体说明。
谢谢，
迈拉