如何定期从RSU发送消息在Veins 4.6的RSUExampleScenario中？

Question

在我的模拟中，我想让RSU（RoadSide Unit）每隔30秒向该范围内的车辆发送消息。在另一项工作中，WSM消息由RSU生成，并将由车辆接收。如何更改Veins 4.6中提供的TraCIDemoRSU11p.cc来执行此操作？我知道handlePositionUpdate用于移动模块。但由于RSU的位置没有变化，这个功能是否适用于RSU？

Answer 1

您可以将活动安排为自我消息（例如BaseWaveApplLayer.cc:106），并在收到此事件后发送您的WSM并重新安排活动（例如BaseWaveApplLayer.cc:239）。