MPU-6050传感器表面贴装

Question

我购买了一台MPU-6050传感器来完成一个项目，并希望将其安装到PCB板上。我有我的PCB板，但我购买的传感器没有伸出任何支腿。

MPU-6050 Chip

我无法理解如何将此设备安装到PCB上。在将芯片焊接到电路板上之前，我是否需要在MPU-6050上添加支脚？或者将芯片放置在PCB上并使用焊料连接到MPU-6050的侧面就足够了。

感谢。