我正在opencv_contrib中试验SfM模块，我正在阅读reconstruct()函数的文档。我对其中一个可传递给它的参数感到有点困惑。
其中一个论点是：
InputArrayOfArrays points2d
并将其定义为：
points2d Input vector of vectors of 2d points (the inner vector is per image).
这是否意味着我们将每个图像的Mat数据类型展平为矢量或其他向量？我不明白。
我是否需要使用功能匹配器并找到匹配的功能，然后将这些功能放在此向量中？
要么我不理解它的正确含义，要么文档有点令人困惑。我在C ++中对OpenCV很新。
提前致谢！