没有SDK的AWS REST API的nodejs客户端示例

Question

由于各种原因，我无法将AWS javascript SDK用于各种AWS服务的nodejs。我想改用AWS REST API，我必须对端点进行HTTP请求调用并处理HTTP响应，错误等。

是否有某个示例显示我如何做到这一点？我知道客户端的基本REST API编程，但无论如何都会欣赏示例。并非每个人都能够使用SDK，因为客户客户端请求的配置文件可能始终不知道是特定的AWS服务/请求。

FWIW，AWS的文档几乎没有任何信息（有关REST API端点本身的信息，但没有其他信息）。