损失减少但在张量流梯度下降期间权重似乎不会改变

时间:2018-04-07 08:47:42

标签: python tensorflow

我设置了一个非常简单的多层感知器,其中一个隐藏层使用了sigmoid传递函数,模拟数据有两个输入。

我尝试使用Github上的Simple Feedforward Neural Network using TensorFlow示例进行设置。我不会在这里发布所有内容,但我的成本函数设置如下:

# Backward propagation
loss = tensorflow.losses.mean_squared_error(labels=y, predictions=yhat)
cost = tensorflow.reduce_mean(loss, name='cost')
updates = tensorflow.train.GradientDescentOptimizer(0.01).minimize(cost)

然后我只是循环遍历一堆时代,意图是我的权重在每一步都通过updates操作进行优化:

with tensorflow.Session() as sess:
    init = tensorflow.global_variables_initializer()
    sess.run(init)

    for epoch in range(10):

        # Train with each example
        for i in range(len(train_X)):
            feed_dict = {X: train_X[i: i + 1], y: train_y[i: i + 1]}

            res = sess.run([updates, loss], feed_dict)

            print "epoch {}, step {}. w_1: {}, loss: {}".format(epoch, i, w_1.eval(), res[1])

        train_result = sess.run(predict, feed_dict={X: train_X, y: train_y})
        train_errors = abs((train_y - train_result) / train_y)
        train_mean_error = numpy.mean(train_errors, axis=1)

        test_result = sess.run(predict, feed_dict={X: test_X, y: test_y})
        test_errors = abs((test_y - test_result) / test_y)
        test_mean_error = numpy.mean(test_errors, axis=1)

        print("Epoch = %d, train error = %.5f%%, test error = %.5f%%"
              % (epoch, 100. * train_mean_error[0], 100. * test_mean_error[0]))

    sess.close()

我希望此程序的输出显示在每个时期和每个步骤都会更新权重,loss值会随着时间的推移而大致减少。

然而,当我看到损失值和错误减少时,权重仅在第一步之后发生变化,然后在程序的其余部分保持固定。

这里发生了什么?

以下是在前两个时期内打印到屏幕的内容:

epoch 0, step 0. w_1: [[0. 0.]
 [0. 0.]], loss: 492.525634766
epoch 0, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 482.724365234
epoch 0, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 454.100799561
epoch 0, step 3. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 418.499267578
epoch 0, step 4. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 387.509033203
Epoch = 0, train error = 84.78731%, test error = 88.31780%
epoch 1, step 0. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 355.381134033
epoch 1, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 327.519226074
epoch 1, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 301.841705322
epoch 1, step 3. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 278.177368164
epoch 1, step 4. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 257.852508545
Epoch = 1, train error = 69.24779%, test error = 76.38461%

除了不改变之外,权重对于每一行具有相同的值也是有趣的。损失本身不断减少。这是最后一个时代的样子:

epoch 9, step 0. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 13.5048065186
epoch 9, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 12.4460296631
epoch 9, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 11.4702644348
epoch 9, step 3. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 10.5709943771
epoch 9, step 4. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], loss: 10.0332946777
Epoch = 9, train error = 13.49328%, test error = 33.56935%

我在这里做错了什么?我知道权重正在某处更新,因为我可以看到培训和测试错误发生了变化,但为什么我看不到呢?

编辑:根据squadrick的请求,此处是w_1y_hat的代码:

# Layer's sizes
x_size = train_X.shape[1] # Number of input nodes
y_size = train_y.shape[1] # Number of outcomes

# Symbols
X = tensorflow.placeholder("float", shape=[None, x_size], name='X')
y = tensorflow.placeholder("float", shape=[None, y_size], name='y')

# Weight initializations
w_1 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, x_size)))
w_2 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, y_size)))

# Forward propagation
h = tensorflow.nn.sigmoid(tensorflow.matmul(X, w_1))
yhat = tensorflow.matmul(h, w_2)

EDIT2: squadrick建议查看w_2很有意思;当我使用以下内容将w_2添加到打印语句时;

print "epoch {}, step {}. w_1: {}, w_2: {}, loss: {}".format(epoch, i, w_1.eval(), w_2.eval(), res[1])

我看到它确实更新了;

epoch 0, step 0. w_1: [[0. 0.]
 [0. 0.]], w_2: [[0.22192918]
 [0.22192918]], loss: 492.525634766
epoch 0, step 1. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], w_2: [[0.44163907]
 [0.44163907]], loss: 482.724365234
epoch 0, step 2. w_1: [[0.5410637 0.5410637]
 [0.5803371 0.5803371]], w_2: [[0.8678319]
 [0.8678319]], loss: 454.100799561

现在看起来问题是只有w_2正在更新,而不是w_1。我仍然不确定为什么会发生这种情况。

1 个答案:

答案 0 :(得分:4)

使用以下代码将所有权重初始化为0:

# Weight initializations
w_1 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, x_size)))
w_2 = tensorflow.Variable(tensorflow.zeros((x_size, y_size)))

这是有问题的,用较小的随机数初始化所有权重更为常见(例如,在您的原始github链接中完成)。更好的是Xavier initalization

通常,将所有权重初始化为(值接近)0是有问题的,因为这会导致0的渐变和更新0的大小。如果您的网络涉及RELU或tanh激活功能,情况尤其如此。

有关反向传播背后的数学的详细信息,请参阅,例如this page

如果我为你的具体案例计算出数学,似乎这不应该完全发生(除非我在某处犯了错误)。实际上,我们确实看到您的w_1权重会在0之后更新一次。让我们尝试计算3个前锋+后退传球:

a^(l) =图层l中的激活级别,e^(l) =图层l中的错误。

第一次转发

  • a^(1) = X
  • a^(2) = h = sigmoid(matmul(X, w_1)) = sigmoid(matmul(X, 0)) = 0.5
  • a^(3) = yhat = matmul(h, w_2) = matmul(0.5, 0) = 0

首先向后传递

  • e^(3) = cost = reduce_mean(loss) * 1(此处* 1是输出图层激活功能的衍生物。)
  • e^(2) = w_2 e^(3) * (a^(2) * (1 - a^(2))) = 0(a^(2) * (1 - a^(2))这里是隐藏图层中sigmoid的衍生物。)
  • w_2 <-- w_2 + learning_rate * a^(2) * e^(3)(没有0的乘法,非零的权重变化)
  • w_1 <-- w_1 + learning_rate * a^(1) e^(2)e^(2)此处为0,因此此步骤的权重不会发生变化。)

第二次前传

  • a^(1) = X
  • a^(2) = h = sigmoid(matmul(X, w_1)) = sigmoid(matmul(X, 0)) = 0.5
  • a^(3) = yhat = matmul(h, w_2) =/= 0(不再0因为w_2已更新)

第二次向后传递

  • e^(3) = cost = reduce_mean(loss) * 1
  • e^(2) = w_2 e^(3) * (a^(2) * (1 - a^(2)))(不再0因为w_2已更新)。
  • w_2 <-- w_2 + learning_rate * a^(2) * e^(3)(没有0的乘法,非零的权重变化)
  • w_1 <-- w_1 + learning_rate * a^(1) e^(2)(现在也非零更新)。

第三次前传

  • a^(1) = X
  • a^(2) = h = sigmoid(matmul(X, w_1)) = ???
  • a^(3) = yhat = matmul(h, w_2) = ???

第三次向后传递

  • e^(3) = cost = reduce_mean(loss)
  • e^(2) = w_2 e^(3) * (a^(2) * (1 - a^(2)))
  • w_2 <-- w_2 - learning_rate * a^(2) * e^(3)
  • w_1 <-- w_1 - learning_rate * a^(1) e^(2)

现在看来,如果事情继续这样,那么w_1应该继续学习。也就是说,除非出现下列情况之一:

  1. 上面的数学在某处不正确,或者
  2. a^(2)w_1更新一次后变为(非常接近)全零或全部
  3. 如果查看a plot of the sigmoid curve,您会看到a^(2)(隐藏图层中的激活级别)可能确实接近0,如果matmul(X, w_1)的结果如果< -6的结果很高,则1}}很小(例如1),或者都接近matmul(X, w_1)。由于您的初始损失似乎相当高(大约490),我可以想象w_1的第一次更新的幅度太高,导致隐藏层几乎全为零或后续迭代中的所有一个。

    尝试在h中打印值来尝试验证此假设可能很有用。最好的解决方案就是随机初始化所有权重,你还需要解决另一个问题(见答案的底部)。如果这里的假设是正确的,那么看看归一化输入和/或输出(你目前是否具有真正高绝对值的输入和/或输出?)和/或降低学习量可能也是一个好主意。 GradientDescentOptimizer的费率。

    请注意,w_2权重的更新也存在问题。它们会更新,但所有权重始终具有相同的值。即使您设法获得非零梯度,因此有意义的更新,由于将所有这些权重初始化为完全相同的值,它们将始终获得完全相同的渐变,完全相同的更新,因此始终都保持完全相同相同。这就是为什么将所有权重初始化为0.01而不是0.0是不够的原因;它们都应该以不同方式(随机)进行初始化。