Question

自iOS11.3起，我的AR测量应用程序收到了大量新的崩溃报告。

崩溃说明说：例外类型：SIGABRT 异常代码：0x181b112ec处的＃0 崩溃的线程：0 特定于应用程序的信息：***由于未捕获的异常'std :: invalid_argument'而终止应用程序，原因是：'extrinsicTransform必须具有行列式1。'

崩溃是由我的代码中的这一行触发的，该代码在didUpdateFrame上调用

NSArray<ARHitTestResult *> *resultArray = [_arsnView hitTest:position types:ARHitTestResultTypeExistingPlaneUsingExtent | ARHitTestResultTypeEstimatedHorizontalPlane];

根据崩溃报告，它发生在大约10％的会话中（!!!!）。在iOS11.3之前，我有<0.1％的崩溃。

我尝试为hitTest提供不同的位置值，包括NaN等，但我无法重现崩溃。

有什么想法吗？

谢谢！

更新1

我在调用hitTest时检查了currentFrame是否仍然有效。尽管使用if(_arsnView.session.currentFrame)进行了检查，该应用仍会显示相同的崩溃:(

Answer 1

感谢您的帮助。我发现在执行hitTest之前检查trackingState可以解决崩溃问题。所以基本上，我正在检查：

if (_arsnView.session.currentFrame.camera.trackingState!=ARTrackingStateNormal) 
{
     // do not perform hitTest
}
else 
{
     // perform hitTest
}

在此示例中，_arsnView是类ARSCNView

中的属性

Answer 2

有人为11.3记录了这个错误吗？尝试在iPhone X上使用11.3测试应用程序时获得相同的效果

Answer 3

我为早先的一个道歉，昨晚我太沉睡了。

无论如何，我为Apple筹集了一个TSI，他们回来了以下内容。

Thank you for contacting Apple Developer Technical Support (DTS).

This a known issue when you perform a hit test and the ARCamera’s tracking state is either .notAvailable or .limited.
<https://developer.apple.com/documentation/arkit/arcamera.trackingstate>

The workaround is simply to not hit test when in either of those tracking states. This is also a best practice.

I hope this information suffices to address your concern to your satisfaction.

ARKit在iOS 11.3中崩溃

3 个答案: