Question

基本上我使用以下代码设置串口的波特率：

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, B115200);
cfsetospeed(&options, B115200);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

这非常有效。但是我知道我必须使用波特率为307200的设备进行通信。我该如何设置？ cfsetispeed(&options, B307200);不起作用，没有定义B307200。

我尝试使用MOXA Uport 1150（实际上是USB转串口转换器）和英特尔主板的标准串口。我不知道后者的确切类型，setserial只是将其报告为16550A。

Answer 1

Linux对非标准波特率使用脏方法，称为“波特率别名”。基本上，您告诉串行驱动程序以不同方式解释值B38400。这是通过ASYNC_SPD_CUST成员serial_struct中的flags标记来控制的。

您需要手动计算自定义速度的除数，如下所示：

// configure port to use custom speed instead of 38400
ioctl(port, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags = (ss.flags & ~ASYNC_SPD_MASK) | ASYNC_SPD_CUST;
ss.custom_divisor = (ss.baud_base + (speed / 2)) / speed;
closestSpeed = ss.baud_base / ss.custom_divisor;

if (closestSpeed < speed * 98 / 100 || closestSpeed > speed * 102 / 100) {
    sprintf(stderr, "Cannot set serial port speed to %d. Closest possible is %d\n", speed, closestSpeed));
}

ioctl(port, TIOCSSERIAL, &ss);

cfsetispeed(&tios, B38400);
cfsetospeed(&tios, B38400);

当然，您需要一个具有合适baud_base和除数设置的串行驱动程序。前面的代码段允许2％的偏差，这对于大多数用途应该是可以的。

告诉司机再次将B38400解释为38400波特：

ioctl(mHandle, TIOCGSERIAL, &ss);
ss.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
ioctl(mHandle, TIOCSSERIAL, &ss);

谨慎之处：我不确定这种方法是否可以在其他* nix风格之间移植。

Answer 2

支持该速度取决于系统。如果未定义B307200，那么您的系统可能不支持它。

以下是stty.c的源代码：http://www.koders.com/c/fid35874B30FDEAFEE83FAD9EA9A59F983C08B714D7.aspx

您可以看到所有高速变量都是#ifdef'd，因为对这些速度的支持因系统而异。

Answer 3

USB谈判有类似的问题。我找到了你的答案，也可以使用：

struct serial_struct ser_info; 
ioctl(ser_dev, TIOCGSERIAL, &ser_info); 
ser_info.flags = ASYNC_SPD_CUST | ASYNC_LOW_LATENCY; 
ser_info.custom_divisor = ser_info.baud_base / CUST_BAUD_RATE; 
ioctl(ser_dev, TIOCSSERIAL, &ser_info);

Answer 4

在许多操作系统上，枚举值在数值上等于波特率。 ~~所以只需跳过宏/枚举并传递你想要的波特率，例如~~

~~cfsetispeed(&options, 307200);~~

~~当然你应该检查返回代码以确保这个技巧真正起作用，而且并非所有UART都支持所有波特率。~~

您还可以尝试使用TIOCGSERIAL和TIOCSSERIAL ioctl代码在struct serial_struct中设置选项。

Answer 5

我使用termios2和ioctl()命令完成了此操作。

struct termios2 options;
ioctl(fd, TCGETS2, &options);
options.c_cflag &= ~CBAUD;    //Remove current BAUD rate
options.c_cflag |= BOTHER;    //Allow custom BAUD rate using int input
options.c_ispeed = 307200;    //Set the input BAUD rate
options.c_ospeed = 307200;    //Set the output BAUD rate
ioctl(fd, TCSETS2, &options);

之后，您应该能够查询端口设置并查看自定义BAUD速率以及其他设置（可能使用stty命令）。

Answer 6

尝试ioctl调用 - 您可以指定任意波特率。也就是说，

ioctl（serialFileDescriptor，IOSSIOSPEED，＆amp; baudRate）;

打开串口：

// Open the serial like POSIX C
serialFileDescriptor = open(
    "/dev/tty.usbserial-A6008cD3",
    O_RDWR |
    O_NOCTTY |
    O_NONBLOCK );

// Block non-root users from using this port
ioctl(serialFileDescriptor, TIOCEXCL);

// Clear the O_NONBLOCK flag, so that read() will
//   block and wait for data.
fcntl(serialFileDescriptor, F_SETFL, 0);

// Grab the options for the serial port
tcgetattr(serialFileDescriptor, &options);

// Setting raw-mode allows the use of tcsetattr() and ioctl()
cfmakeraw(&options);

// Specify any arbitrary baud rate
ioctl(serialFileDescriptor, IOSSIOSPEED, &baudRate);

从串口读取：

// This selector will be called as another thread
- (void)incomingTextUpdateThread: (NSThread *) parentThread {
    char byte_buffer[100]; // Buffer for holding incoming data
    int numBytes=1; // Number of bytes read during read

    // Create a pool so we can use regular Cocoa stuff.
    //   Child threads can't re-use the parent's autorelease pool
    NSAutoreleasePool *pool = [[NSAutoreleasePool alloc] init];

    // This will loop until the serial port closes
    while(numBytes>0) {
        // read() blocks until data is read or the port is closed
        numBytes = read(serialFileDescriptor, byte_buffer, 100);

        // You would want to do something useful here
        NSLog([NSString stringWithCString:byte_buffer length:numBytes]);
    }
}

要写入串口：

uint8_t val = 'A';
write(serialFileDescriptor, val, 1);

列出可用的串口：

io_object_t serialPort;
io_iterator_t serialPortIterator;

// Ask for all the serial ports
IOServiceGetMatchingServices(
    kIOMasterPortDefault,
    IOServiceMatching(kIOSerialBSDServiceValue),
    &serialPortIterator);

// Loop through all the serial ports
while (serialPort = IOIteratorNext(serialPortIterator)) {
    // You want to do something useful here
    NSLog(
        (NSString*)IORegistryEntryCreateCFProperty(
            serialPort, CFSTR(kIOCalloutDeviceKey),
            kCFAllocatorDefault, 0));
    IOObjectRelease(serialPort);
}

IOObjectRelease(serialPortIterator);

如何在Linux上将波特率设置为307200？

6 个答案: