在处理3.0中使用相机在翻译和旋转后聚焦于对象

Question

我有一个程序，其中一个盒子（玩家）可以降落在地面（环境），移动和跳跃。在试图使箱子向前方向独立于环境的过程中，我使用了一对或翻译和旋转。这适用于盒子移动，但现在我不知道盒子的坐标使用相机功能来聚焦它。

 void setup() {
   size(600,600,P3D);
   PVector eye = new PVector(0,0,0);
   PVector translations = new PVector(0,0,0);
    background(200);
    translate(width/2, height/2);
    rotateZ(mouseX/(width/PI));
    //ground would be drawn here
    translate(0,0,-400);
    translate(50, 100 ,490);
    rotateZ(-mouseX/(width/PI));
    box(150);
    translations.add(0,0,0);//translations occurring from rotations and translation
    eye.add(translations);
    eye.add(500, 1000, 500); //translate the eye away from the point its looking at 

  camera(eye.x, eye.y, eye.z, translations.x, translations.y, translations.z, 0, 0, -1);
  eye.mult(0);
  translations.mult(0);
 }

如何在翻译后找到包装盒的位置？我知道使用sin和cos是必要的，但我不能为我的生活得到一个完美的算法。

编辑：我将代码更改为完整且可验证的