Freertos优先考虑

Question

我正在尝试使用3个任务来实现freeRTOS。

1. 写入地址x
2. 从地址x
读取书面数据
3. 闪烁一个led

如果没有任务3，我通过为读取任务分配更高的优先级来单独实现读写任务，并且运行良好。但是当我分配具有最低优先级的led任务（任务3）时，我的指示灯闪烁，写入和读取任务无法正常工作。

有人可以解释原因吗？

另外，我想与led任务并行执行写 - 读任务（具有相同的优先级）。

请帮我实施。

Answer 1

您提供的信息非常少且不完整，因此可能存在许多问题。我正在学习FreeRTOS，所以我不是专家。在我看来，我觉得地址x的数据正在被破坏（由于任务的抢占），这就是写入和读取任务无法正常工作的原因。您需要实现 Mutex 或二进制信号量以互斥地址x。

注意： freeRTOS中没有名为 parallel execution 的东西。

尝试为所有三个互斥的任务提供相同的优先级

Answer 2

您需要提供更多信息。

首先，对于1和2个任务，您需要使用互斥锁在任务之间共享资源。FreeRTOS Mutexes