Question

我编写了一个机器人，它运行的模块包含执行特定过程所需的命令。截至目前，用户输入了所需的命令，我的代码使用if语句来确定他们输入的命令，并运行相应的命令。但是，必须先完成命令，然后用户才能输入另一个命令。

现在我想执行以下操作：让用户输入命令，启动命令，并在命令运行时重新运行命令以获取用户输入。例如，用户输入向前移动，机器人开始移动，然后用户改变命令以在机器人向前移动的中途向后移动，并且机器人重置并开始向后移动以作为响应。

下面是运行模块并询问用户输入的while循环的代码。如果您对如何实现此目标或是否需要任何澄清有任何想法，请与我们联系。我是一名高中生，仍然在学习如何编码，所以任何帮助都会非常感激。

提前致谢。

最好，

克里斯托弗

#runs all the modules and gets user input
while True: 
    defultPosition()
    command = raw_input("Enter move forward, move backward, turn or cancel: ")
    defultPosition()
    if command == "cancel":
        break 
    if command == ("move forward") or (command == "move backward"):
        speedInput = input("Enter the desired speed: ")
        distanceInput = input("Enter the number of inches you wish the robot to move (must be a factor of 5): ")
    if command == "turn":
        speedInput = input("Enter the desired speed: ")
        degrees = input("Enter the number of degrees for the robot to move: ")

    print ("\nINPUTED COMMAND: %s \n" % command)

    if command == "move forward":
        #run the moveForward module

        print "Initiating command\n"

        moveForward(speedInput, distanceInput)

        print "Finished command; restarting and waiting for another input \n"

    if command == "move backward":
        #run the moveBackward module

        print "Initiating command\n"

        moveBackward(speedInput, distanceInput)

        print "Finished command; restarting and waiting for another input \n"

    if command == "turn":
        #runs the turn module

        print "Initiating command\n"

        turnCounterClockwise(speedInput, degrees)

        print "Finished command; restarting and waiting for another input \n"

Answer 1

我已经确定使用线程是我问题的最佳解决方案。它能够在程序中的任何一点发送终止信号，它将使用新参数重新启动线程。

如果有人想查看我使用的代码，请告诉我。

Python与机器人的并行处理

1 个答案: