Question

在将SCNNode添加到ARSCNView的场景后，我试图抓住锚点。我的理解是锚应该自动创建，但我似乎无法检索它。

以下是我添加它的方式。节点保存在名为testNode的变量中。

let node = SCNNode()
node.geometry = SCNBox(width: 0.5, height: 0.1, length: 0.3, chamferRadius: 0)
node.geometry?.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.green

sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)

testNode = node

以下是我尝试检索它的方法。它始终打印为零。

if let testNode = testNode {
    print(sceneView.anchor(for: testNode))
}

它不会创建锚吗？如果是的话：我可以使用另一种方法来检索它吗？

Answer 1

如果您查看Apple Docs，请说明：

跟踪真实或虚拟对象的位置和方向相对于相机，创建锚对象并使用添加（锚:) 将它们添加到AR会话的方法。

因此，我认为由于您未使用PlaneDetection，因此如果需要，您需要手动创建ARAnchor：

每当放置虚拟对象时，请始终向ARSession添加表示其位置和方向的ARAnchor。移动虚拟对象后，删除旧位置的锚点并在新位置创建新锚点。添加一个锚告诉ARKit一个位置很重要，提高该区域的世界跟踪质量，并帮助虚拟对象看起来相对于真实世界的表面保持原位。

您可以在以下主题What's the difference between using ARAnchor to insert a node and directly insert a node?

中详细了解此信息

无论如何，为了让你入门，我开始创建一个名为currentNode的SCNNode：

var currentNode: SCNNode?

然后使用UITapGestureRecognizer我在t ARAnchor处手动创建ouchLocation：

@objc func handleTap(_ gesture: UITapGestureRecognizer){

        //1. Get The Current Touch Location
        let currentTouchLocation = gesture.location(in: self.augmentedRealityView)

        //2. If We Have Hit A Feature Point Get The Result
        if let hitTest = augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, types: [.featurePoint]).last {

            //2. Create An Anchore At The World Transform
            let anchor = ARAnchor(transform: hitTest.worldTransform)

            //3. Add It To The Scene
            augmentedRealitySession.add(anchor: anchor)


        }

 }

添加了锚点之后，我使用ARSCNViewDelegate回调来创建currentNode，如下所示：

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didAdd node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {

        if currentNode == nil{
            currentNode = SCNNode()
            let nodeGeometry = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)
            nodeGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.cyan
            currentNode?.geometry = nodeGeometry
            currentNode?.position = SCNVector3(anchor.transform.columns.3.x, anchor.transform.columns.3.y, anchor.transform.columns.3.z)
            node.addChildNode(currentNode!)

        }
 }

为了测试它是否有效，例如能够记录相应的ARAnchor，我更改了tapGesture方法以将其包含在最后：

if let anchorHitTest = augmentedRealityView.hitTest(currentTouchLocation, options: nil).first,{
            print(augmentedRealityView.anchor(for: anchorHitTest.node))
}

我ConsoleLog打印的内容：

Optional(<ARAnchor: 0x1c0535680 identifier="23CFF447-68E9-451D-A64D-17C972EB5F4B" transform=<translation=(-0.006610 -0.095542 -0.357221) rotation=(-0.00° 0.00° 0.00°)>>)

希望它有所帮助...

ARAnchor for SCNNode

1 个答案: