Question

我试图从一个抽象类继承，但得到以下错误：

在/ usr / include / c ++ / 5 / vector：64：0中包含的文件中，来自/usr/include/boost/format.hpp:17，来自/usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:31，来自/usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38，来自/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h:4, 来自/home/gil/catkin_ws/src/manager/src/Tasks/Task.cpp:1： /usr/include/c++/5/bits/stl_vector.h:713:7：错误：无效的摘要参数类型'manager :: Task' resize（size_type __new_size，value_type __x = value_type（））

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/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h:11:16：注意：
virtual void manager :: Task :: Execute（）virtual void Execute（）= 0; ^在/ usr / include / c ++ / 5 / vector：64：0中包含的文件中，来自/usr/include/boost/format.hpp:17，来自/usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:31，来自/usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38，来自/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h:4, 来自/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/RootTask.h:10，来自/home/gil/catkin_ws/src/manager/src/Tasks/RootTask.cpp:8： /usr/include/c++/5/bits/stl_vector.h:713:7：错误：无效的摘要参数类型'manager :: Task' resize（size_type __new_size，value_type __x = value_type（））

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manager / CMakeFiles / manager.dir / build.make：110：目标配方＆＃39;管理器/ CMakeFiles / manager.dir / SRC /任务/ Task.cpp.o＆＃39;失败了[2]： * [manager / CMakeFiles / manager.dir / src / Tasks / Task.cpp.o]错误1 make [2]：* 等待未完成的工作.... manager / CMakeFiles / manager.dir / build.make：158：目标的配方＆＃39;管理器/ CMakeFiles / manager.dir / SRC /任务/ RootTask.cpp.o＆＃39;失败 make [2]：*** [manager / CMakeFiles / manager.dir / src / Tasks / RootTask.cpp.o] 错误1在/ usr / include / c ++ / 5 / vector：64：0中包含的文件中，来自/usr/include/boost/format.hpp:17，来自/usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:31，来自/usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58，来自/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38，来自/home/gil/catkin_ws/src/manager/src/indoor_mission_action_server.cpp:9： /usr/include/c++/5/bits/stl_vector.h:713:7：错误：无效的摘要参数类型'manager :: Task' resize（size_type __new_size，value_type __x = value_type（））

不确定我错过了什么...... 这是我的H和CPP文件：

RootTask.cpp

#include "Tasks/RootTask.h"
namespace manager {
  RootTask::RootTask(std::string name) {
    mTaskName = name;
  }
  RootTask::~RootTask() {}
  RootTask::RootTask() {}

  void RootTask::Execute() {}

  void RootTask::setTaskSeqByName() {}
  std::string RootTask::GetTaskName() {
    return mTaskName;
  }
}

RootTask.h

#include "Tasks/Task.h"
namespace manager {
  class RootTask: public Task {
    public:

      RootTask();
    RootTask(std::string name);~RootTask();

    void Execute();
    void setTaskSeqByName();
    std::string GetTaskName();
  };
}

Task.cpp

#include "Tasks/Task.h"
#include < iostream >

  namespace manager {
    void Task::Stop() {}
    void Task::Pause() {}
    void Task::OnError() {}
    std::string Task::GetTaskName() {}
    void Task::setTaskSeqByName() {}
  }

Task.h

#pragma once

#include < iostream > 
#include "ros/ros.h"

namespace manager {
  class Task {
    public:
      virtual void Execute() = 0;
    virtual void setTaskSeqByName();
    virtual void Stop();
    virtual void Pause();
    virtual void OnError();
    virtual std::string GetTaskName();

    protected:
      std::string mTaskName;
    std::vector < Task > mTaskSequence;
  };
}

感谢您的帮助。

Answer 1

在Task您有会员

std::vector < Task > mTaskSequence;

你不能拥有它，因为Task是一个抽象类，你不能创建它的实例。您需要使用类似

的指针类型

std::vector<std::unique_ptr<Task>> mTaskSequence;

Answer 2

@NathanOliver的回答指出了如何修复编译器错误。

我想指出，让Task包含指向其他Task的指针列表似乎是一个可能的设计缺陷。

您可能需要考虑将其移至处理Task s序列的更高级别的课程。

C ++纯虚拟错误

2 个答案: