Raspberry Pi仅在通过XBee与Arduino通信时接收传输状态

Question

我正在尝试发送一个字符，在这种情况下是字母“H”，通过Xbee通过附加了Xbee USB浏览器的Raspberry Pi发送，并从附带Xbee的Arduino接收响应“Hello”一个无线原型盾牌。

Raspberry上的代码：

from xbee import ZigBee
import serial

ser  = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600)

xbee = ZigBee(ser)

xbee.send('tx',dest_addr_long=b'\x00\x13\xA2\x00\x41\x49\x69\xD6', 
dest_addr=b'\xFF\xFE',data=b'H')

while True:
    try:
       print(xbee.wait_read_frame())
except KeyboardInterrupt:
       break

ser.close()

Arduino上的代码：

#include <SoftwareSerial.h>
// We'll use SoftwareSerial to communicate with the XBee:
SoftwareSerial Xbee(0, 1); // RX, TX

int incomingByte;

void setup() {
  // Set up both ports at 9600 baud. This value is most important
  // for the XBee. Make sure the baud rate matches the config
  // setting of your XBee.
  Xbee.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Xbee.available()) {
    // If data comes in from serial monitor, send it out to XBee
    incomingByte = Xbee.read();
    if(incomingByte == 'H') {
      Serial.write("Hello");
    }
  }
}

问题是，当我运行代码时，我只接收Raspberry Pi上的传输状态，而不是其中包含“Hello”响应的数据包。

在Raspberry Pi上运行代码：

我通过使用XCTU工具运行相同的场景检查了这一点，并且我收到了一个响应数据包，其中包含“Hello”消息。那么如何让Raspberry Pi检测到响应数据包呢？

Answer 1

简单错误。您没有将任何内容发送回XBee串口。

替换：

Serial.write("Hello");

使用：

Xbee.write("Hello");