Question

我在choregraphe中编写了一个块代码，我需要在numpy和pillow库中使用一些函数。我使用pip将枕头和numpy安装在相同的行为文件夹中。在choregraphe里面我尝试了块代码：

from sys import path
path.append(ALFrameManager.getBehaviorPath(self.behaviorId))
from PIL import Image
from scipy import array, inf
from scipy.sparse.csgraph import shortest_path, csgraph_from_dense

我收到此错误：

ImportError: cannot import name _imaging

如果我评论该行

from PIL import Image

我收到此错误：

ImportError: 
Importing the multiarray numpy extension module failed.  Most
likely you are trying to import a failed build of numpy.
If you're working with a numpy git repo, try `git clean -xdf` (removes all
files not under version control).  Otherwise reinstall numpy.

Original error was: cannot import name multiarray

我尝试重新安装这两个库，但没有任何改变。我哪里错了？在同一个文件夹中还有一个我写的类，但没有导入它的问题，我不明白为什么

Answer 1

您是在机器人（哪一个？哪个操作系统版本？）或计算机本地运行？

如果它在机器人上，那么包中包含的库的.so文件（和其他二进制文件）可能不会针对正确的体系结构进行编译。

一些可能性：

使用机器人已经存在的numpy（赢得了scipy的帮助，我不认为它在机器人上，我可能是错的）（I如果PIL也已经在机器人上，我不会感到惊讶，我似乎记得看到它，但没有一个方便的机器人来检查）
在NAOqi 2.5中，使用已存在于机器人上的点子;但首先你需要升级它：

pip install --user --upgrade pip

然后

/home/nao/.local/bin/pip install --user scipy (or whatever other package you need)

然后您不需要将这些文件打包到您的choregraphe包中（但是您必须对要安装它的所有机器人执行相同的操作，这可能适用于您的用例，也可能不适合您的用例

在choregraphe中导入本地库

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