我知道这个问题之前已被问过几次，我尝试了所有提供的解决方案，包括：
1）将这些添加到sshd_config文件 curve25519-sha256@libssh.org， ECDH-SHA2-nistp256， ECDH-SHA2-nistp384， ECDH-SHA2-nistp521， 的Diffie-Hellman组交换-SHA256， 的Diffie-Hellman-group14-SHA1， 的Diffie-Hellman组交换-SHA1， 的Diffie-Hellman-组1-SHA1
2）将jsch-0.1.50.jar更新为jsch-0.1.54.jar
3）重启ssh服务器
我正在运行java 8并使用Jetty服务器。如果有人有别的东西我可以尝试解决这个问题，我会非常感激。
我的java代码：
SKCameraNode我没有使用密码，所以 keypath 指向/home/companyname/.ssh/id_rsa