Question

我在网上搜索过，并没有找到解决问题的好方法。所以这是我的问题：我正在使用OpenCV并且有一个名为replaceInvalidDisparties的函数，我必须搜索像素并检查实际值是否为inf并且OpenCv中有一个名为{{1}的标准函数检查值是否为cvIsInf(double value)，但不知怎的，我总是得到分段错误。

inf

但不知怎的，它总是给我一个分段错误。有谁知道这个问题？

Answer 1

第一个问题，我看到你不使用cvIsInf函数的返回值。根据opencv docs：https://docs.opencv.org/3.1.0/db/de0/group__core__utils.html#gae04046b1211c77ff19a535bd78c15964，如果参数是正或负无穷大（由IEEE754标准定义），则函数返回1，否则返回0。

所以，您应该将循环内部的代码替换为smth，如下所示：

if (cvIsInf(output.at<double>(i,j))) {
  output.at<double>(i,j) = new_value;
}

第二个问题是你没有从函数返回输出矩阵：

return output;

Answer 2

首先，确保您确实返回了一个值。不返回值是未定义的行为：Is a return statement mandatory for C++ functions that do not return void?。

其他功能似乎不是导致分段错误的原因，我建议改变

cv::Mat output = orignal_disp.clone();

到

cv::Mat output(100, 100, CV_64F);

只是为了确保你的矩阵不是格式错误。（要发表评论;没有足够的声誉。）

访问像素并检查是否为inf像素

2 个答案: