为什么输出中存在NullPointerException？

Question

我正在学习Threads，而且我坚持这个程序，为什么这会导致NPE？为什么线程没有运行？

这是我的代码：

class Chicks {
        synchronized void yack(long id) {
        for(int x = 1; x < 3; x++) {
            System.out.print(id + " ");
            Thread.yield();
        }
    }
}
class ChicksYack implements Runnable {
    Chicks c;
    public static void main(String[] args) {
        new ChicksYack().go();
    }
    void go() {
        c = new Chicks();
        new Thread(new ChicksYack()).start();
        new Thread(new ChicksYack()).start();
    }
    public void run() {
        c.yack(Thread.currentThread().getId());
    }
}