Question

我正在研究Jade，我知道行为安排是不是先发制人，但我还没有理解的是，每个代理人的行为是否必须等待结束先前行为的done()方法？

我问，因为如果我有一个扩展TickerBehaviour的类并且我设置了一个计时器，那么如果另一个行为action（）方法花费大量时间并超过TickerBehaviour类怎么办？计时器？

这是扩展TickerBehaviour的类的示例：

public class MyTicker extends TickerBehaviour{


    public MyTicker(Agent a, long period)
    {
        super(a, period);

    }

    protected void onTick()
    {

        System.out.println(this.myAgent.getLocalName() + ": ticker --- " + pastMillisec);
    }
}

Answer 1

我认为以下示例将帮助您更好地了解Jade中的行为计划。

它只是安排2个TickerBehaviour行为，每个行为都有相同的班级计时器（3000毫秒或3秒）。区别在于第二个TickerBehaviour行为包含Thread.sleep(8000);，这是模拟计算负载的经典技巧。因此，第二种行为是睡眠代理的线程持续8秒，这几乎是滴答计时器的2.66倍。

因为在Jade中，行为调度并不是抢占式的（https://en.wikipedia.org/wiki/Cooperative_multitasking），这意味着添加到调度程序的第一个行为将被执行，并且调度程序完成行为时（或者其中一个行为）在上面提到的wiki链接中提到的场景发生了），它将安排行为列表中包含的下一个场景。

对于TickerBehaviour问题，这意味着当调度程序切换到第二个TickerBehaviour时，它将忙于8000毫秒。同时，第一个TickerBehaviour将被触发，因此它将被添加到行为列表中。因此，当调度程序完成“耗时行为”时，将安排列表中可用的下一个，依此类推。

public class Agent1 extends Agent {
    private static final long serialVersionUID = 1L;

    protected void setup() {

        System.out.println(LocalDateTime.now() + " - Agent Behaviours Started");

        addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 3000) {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            // how many times this behaviour triggered
            int count = 0;

            @Override
            protected void onTick() {
                System.out.println(LocalDateTime.now() + " - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: " + count);
                count++;

            }
        });

        addBehaviour(new TickerBehaviour(this, 3000) {
            private static final long serialVersionUID = 1L;

            // how many times this behaviour triggered
            int count = 0;

            @Override
            protected void onTick() {

                // this behaviour puts the agent's thread to sleep for 8 seconds
                try {
                    Thread.sleep(8000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    // TODO Auto-generated catch block
                    e.printStackTrace();
                }

                System.out.println(LocalDateTime.now() + " - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: " + count);
                count++;

            }
        });

    }

}

执行上述代理，产生以下标准输出：

2018-03-11T13:12:04.116 - Agent Behaviours Started
2018-03-11T13:12:07.120 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 0
2018-03-11T13:12:15.121 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 0
2018-03-11T13:12:15.122 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 1
2018-03-11T13:12:26.122 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 1
2018-03-11T13:12:26.122 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 2
2018-03-11T13:12:37.124 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 2
2018-03-11T13:12:37.124 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 3
2018-03-11T13:12:48.125 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 3
2018-03-11T13:12:48.126 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 4
2018-03-11T13:12:59.126 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 4
2018-03-11T13:12:59.126 - TickerBehaviour1, period: 3000ms, count: 5
2018-03-11T13:13:10.128 - TickerBehaviour2, period: 3000ms, count: 5

此处，2 TickerBehaviour行为安排在13:12:04（小时：分钟：秒）。第一个行为按预期完成3秒，但第二个行为没有。它在3秒后完成（行为计时器）+ 8秒（负载）=从计划时间开始的11秒。同时，1秒后不再执行1秒，但等待第2个完成。

tl; dr：调度时间和执行时间是两回事。

希望有所帮助

玉行为调度

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