如何在C ++中使用Box2D检测冲突

Question

我正在学习如何使用box2d，但我不明白碰撞是如何工作的。有人可以深入解释它们的工作原理。我查看了联系人听众的文档，但我只是模糊地理解它们，并且不知道如何实际使用它们。

Answer 1

这个想法是你可以通过继承b2ContactListener来实现自己的监听器。像这样：

class MyListener : public b2ContactListener {
    virtual void Add (b2ContactPoint *point);
    virtual void Persist (b2ContactPoint *point);
    virtual void Remove (b2ContactPoint *point);
    virtual void Result (b2ContactPoint *point);
};

MyListener必须定义这些功能。首先，您可以让它们打印一些调试文本。 然后告诉Box2D您要使用此侦听器，如下所示：

MyListener listener;
yourB2World->SetContactListener(&listener);

现在，听众将获得每次碰撞的回调，并在b2ContactPoint中获取有关它的所有信息。