Question

我的要求是从29位CAN ID接收/发送超过8个字节。我正在使用TP层。是否有用于接收来自29位id的can数据的库函数？例如：0x1CDA00FE是测试仪和 0x1CDAFE00是服务器。

Answer 1

数据链路层上的

非CAN-FD协议不支持大于8字节的有效负载。 TP中大于8个字节的有效负载将作为连续帧处理，并且通常包含在打包协议中，例如UDS。

如果这是诊断消息ID，并且您在此消息上配置了诊断层（UDS / KWP），则CAPL中有一个完整的诊断库，可以在已配置的诊断层上发送/接收诊断请求。

但是要“手动”执行此操作（我不知道哪种协议使用您的消息ID来发送连续的帧，例如在UDS中）：

接收

message 0x1CDA00FE msgContainer; /*Create/ define an arbitrary instance of CAN message element*/

这是捕获发送的连续帧的第一个迭代的方式（它们全部为8字节，但是您将等待它们作为单独的8字节消息，直到将预期的TP层有效载荷完全发送给您）。因此，您基本上会重复此代码段6次（如果TP有效负载为6 * 8 = 48bytes长），然后根据需要使用msgContainer（与您的有效负载一起发送消息）进行操作，直到出现下一个。

testwaitformessage(0x1CDA00FE,1000); //wait for the message ID to arrive in 1s
testGetWaitEventMsgData(msgContainer); /*Capture the message content from tail to toe in the msgContainer*/
write("The Byte(0) selector of the captured message for example selects the first byte of the 8 byte payload: 0x%X",msgContainer.byte(0)); // see message selectors for more options

发送：

byte qword QPayload=0x11223344x55667788; /*You can do with byte array also, I don't fancy to write fors now*/
message 0x1CDAFE00 messagetoSend;
messagetoSend.qword(0)=QPayload;
output(messagetoSend);

/*Prepare another payload to send as the next consecutive frame*/
...

如何使用CAPL中的TP层从29位CAN id接收CAN数据

1 个答案:

接收

发送：