磁场矢量

时间：2018-02-26 16:49:22

标签： arduino magnetometer

您好我使用磁力计lsm303agr测量磁性标签x，y和z。从这个标签上可以看出是磁场的B矢量。

我已经校准了我的磁力计以进行硬铁补偿。 当我将结果绘制到2d热图图形中，其中x轴和y轴是以毫米为单位的尺寸，颜色代表磁矢量，它看起来像这样：

  1. 测量 - 从上到下走enter image description here

  2. 测量 - 从上到下走（除了相同的结果，它是：D） enter image description here

  3. 测量 - 从左向右走（除了相同的结果，但不是） enter image description here

    4. 我认为3.测量应该看起来像以前测量过的测量值。

    显然，当磁力计在一点旋转时，磁场矢量不相同。

    我想知道如何在一个位置获得磁矢量，无论磁力计是如何旋转的。

    谢谢Mike

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