Question

我想定位我的矩阵，使Up向量面向与另一个向量相同的方向。前向和右向量的方向无关紧要。

例如：

matrix4 m; // m.Up = 0, 1, 0
vector3 v = V3(1,0,0);

// Then I think I have to get the rotation from m.Up and v
// And then rotate the matrix accordingly

但我不知道这是怎么回事，而我可能错了。

Answer 1

这是matricies对

特别有用的轮换问题之一

首先，将矩阵分成三个分量向量（向上，向前和向右）。

将您的向量设置为您想要的向量。然后，调整你的向前和向右矢量，使它们成直角，一个简单的方法是通过使用交叉产品。

例如：

//Gets a perpendicular vector
V3 V3::Perp() {
    V3 perp = v.Cross(NewV3(-1, 0, 0));
    if(perp.Length() == 0) {
        // If v is too close to -x try -y
        perp = v.Cross(NewV3(0, -1, 0));
    }
    return perp.Unit();
}
//up = Whatever you need
forward = up.Perp()
right = cross(up, forward);

之后，将矢量插回矩阵中，然后瞧：D。

Answer 2

如果我理解正确，只需将矩阵中的向上轴设置为您选择的向量即可。正如您所说，向前和向右矢量无关紧要，只要它们与您的新轴向正交，就将它们设置为任何值。

旋转矩阵使Up向量等于另一个向量

2 个答案: