Question

我试图将一个物体（实际上是Maya的一个立方体）旋转90度单向旋转，然后再次点击它旋转-90度。

轻敲时的旋转正在工作，但枢轴似乎位于原点（0,0,0），因此它始终围绕原点旋转。

我希望能够操纵锚点，但将几何体保持在同一个位置。

理想情况下，如果可能，锚点将移动到对象的左后角？

这是我到目前为止所尝试的：

使用：result.node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(-30.0, 0.0, -20)但似乎只是将枢轴点和几何体移动到一起。
从Maya再次带入我的几何体中正确的地方，但Xcode似乎将所有枢轴重置为原点。
使一个空节点将枢轴移动到所需位置（粗略地）并将我的对象放在空节点中并且不起作用。

任何帮助都会很棒！提前谢谢你：）

以下是旋转对象的代码：

   var objectHit = false
        var firstTimePressed : Bool = false
        var hitTestOptions = [SCNHitTestOption: Any]()
        hitTestOptions[SCNHitTestOption.boundingBoxOnly] = true
        let results: [SCNHitTestResult] = sceneView.hitTest(latestTouchLocation, options: hitTestOptions)

        // The user has touched the virtual object
        for result in results {
            let object = VirtualObject.isNodePartOfVirtualObject(result.node)

            if object != nil {
                objectHit = true
            }
            if object?.childNode(withName: "door", recursively: true) == result.node{                   
                if(firstTimePressed == false){
                    print("object should open")
                    result.node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(-30, 0, -20)
                    result.node.runAction(SCNAction.rotateBy(x: 0, y: -1.5708, z: 0, duration: 1))
                    firstTimePressed = true
                }
                else{
                    print("object should close")
                    result.node.pivot = SCNMatrix4MakeTranslation(-30, 0, -20)
                    result.node.runAction(SCNAction.rotateBy(x: 0, y: 1.5708, z: 0, duration: 1))
                    firstTimePressed = false
                }

            }
       }

使用ARKit更改几何对象的锚点枢轴

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