我目前正在使用http://www.netwifiworks.com/PicoStation-M.asp无线连接的多台计算机上运行ROS包（发布多个主题，包括图像主题）。虽然我在主计算机上获得了相当不错的帧速率，但是在侦听器计算机上的帧速率相当低。解决办法是什么？图像压缩/ -P
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使用Ubiquiti硬件需要大量的配置和正确的设置我在我的网络的一侧使用Bullet M5，经过大约一周的测试设置和配置后，我们可以从主机到20+的远程计算机获得LaserScan和PointCloud2赫兹
你的问题我认为是在网络配置中，因为我没有你的硬件那就是我可以给你的帮助
如果您的网络经过测试，那么这就是您的ROS环境。 请确保您的远程PC环境中有这些：
ROS_IP在远程PC上设置IP你的ROS使用和有时会导致数据丢失（如果没有设置（或者你可以使用ROS_HOSTNAME）
并且在主PC上如果您只使用1个网络则最好这样做（可选）
所有这些都是在ROS-Wiki
上讨论的