Question

我正在尝试从连接到我的计算机的XBee Series 1设备（协调器）向远程XBee Series 1设备（终端设备）发送一串数据，以打开和关闭2个LED。

这是我用来从XBee协调器发送一串数据的Python代码到XBee终端设备：

import serial
import time

arduino = serial.Serial('COM13', 9600, timeout=1)
#msg = arduino.readline()  # read everything in the input buffer

time.sleep(3)

ASCIIdata = '121210'

for i in range(len(ASCIIdata)):

    if ASCIIdata[i] == '1':
        strin = '1'
        arduino.write(strin.encode())
        print strin.encode()
        time.sleep(0.2)
        # print(ASCIIdata[i])
        try:
            print ("Message from arduino: ")
            print arduino.readline()
            raise
        except Exception as e:
            print ("Fail to send!")

    if ASCIIdata[i] == '2':
        strin = '2'
        arduino.write(strin.encode())
        time.sleep(0.2)
        # print(ASCIIdata[i])
        try:
            print ("Message from arduino: ")
            print arduino.readline()
        except:
            print "Fail to send!"

    if ASCIIdata[i] == '0':
         strin = '0'
         arduino.write(strin.encode())
         time.sleep(0.2)
         # print(ASCIIdata[i])
         try:
             print ("Message from arduino: ")
             print arduino.readline()
         except:
             print "Fail to send!"

strin = 'p'
arduino.write(strin.encode()) # tell arduino a phase shifter setting has been finished
strin = 's'
arduino.write(strin.encode())

arduino.close()
time.sleep(0.5) # waits for 2 s
print('Data to be transfered: %s'%ASCIIdata)

这是Arduino端的代码，远程XBee终端设备连接到：

#define pins
int pinLED1 = 5;
int pinLED2 = 12;
char c;

void setup() {
pinMode(pinLED1, OUTPUT);
pinMode(pinLED2, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    c = Serial.read();
    Serial.print(c);
    if (c == '1') {
      digitalWrite(pinLED1, HIGH);
      digitalWrite(pinLED2, LOW);
      Serial.print("1 ON, 2 OFF\n");
    }
    else if (c == '2') {
      digitalWrite(pinLED1, LOW);
      digitalWrite(pinLED2, HIGH);
      Serial.print("1 OFF, 2 ON\n");
    }
    else if (c == '0') {
      digitalWrite(pinLED1, LOW);
      digitalWrite(pinLED2, LOW);
      Serial.print("Both unlit.\n");
    }
  }
  else{
    Serial.print("Nope");
  }
}

正确的输出应该是Arduino上的2个LED将以交替方式切换然后打开，而Serial.print()输出应该反映在Python终端上。

然而，当我运行Python脚本时，它不断抛出异常“发送失败！”，即Arduino和Python之间没有通信。

我已经通过我的Arduino（Uno）连接的USB端口进行通信测试了上述两个代码，并且一切正常。

我尝试过以下方式配置XBees：

XBee（协调员）和XBee（终端设备） - 两者都处于AT模式（禁用API）
XBee（协调员） - API模式和XBee（终端设备） - AT模式但没有结果。

请问我哪里出错？

2018年2月15日更新：我不确定提供这些信息是否有帮助，但目前，这就是我配置XBee Series 1模块的方式：

据我所知，XBee无线电有很多固件，我想知道我面临的问题是由于802.15.4协议的限制（尽管我认为情况并非如此）。

Answer 1

我认为你应该打破这个问题并从底部开始。您是否尝试将Arduino连接到计算机串行监视器并观察您收到的内容？如果您没有正确接收字符，请尝试使用xbee软件终端手动发送它们，以确保您可以正确使用它们并且xbees之间的连接正常。然后，您可以开始调试代码（如果问题尚未解决！）

Answer 2

我意识到我已经错误地设置了我的协调器和终端设备的地址〜协调员可以从终端设备接收消息，因为我将终端设备的地址配置为指向协调器，但我忘了设置我的协调员的目的地地址与我的终端设备相同。

我真的很抱歉我的严重疏忽。

在2个独立的设备上使用TeraTerm有助于解决我的问题，因为它消除了我的Arduino代码的任何问题。

谢谢@TheEngineer！

在Arduino Uno上将数据从Xbee协调器传输到远程XBee

2 个答案: