如何在也使用OpenCV的项目中使用Wikitude？

Question

我们无法让Wikitude在Xamarin跨平台项目（Android和iOS）中工作，该项目也使用OpenCV。

设置

Xamarin跨平台项目使用MvvmCross进行以下设置：

• 核心项目，PCL提供视图模型，业务逻辑和平台无关的逻辑。
• OpenCV.Droid，绑定项目，提供OpenCV到Android部分。
  • Android库（AAR），由官方OpenCV SDK for Android创建。
• OpenCV.iOS，绑定项目使用P / Invoke将OpenCV提供给iOS部分。
  • 拥有静态库项目。
  • 包含官方OpenCV SDK for iOS的静态库，它只是一个Apple Framework（结合静态库和标题）。
  • 通过自己的API公开OpenCV功能，以最大限度地减少封送处理代码的数量。
• UI.Droid，提供视图和平台特定逻辑的Android平台项目。
• UI.iOS，提供视图和平台特定逻辑的iOS平台项目。

我们的ARchitectWorld使用对象跟踪，并且可以在Android和iOS的Xamarin组件中包含的Wikitude示例中成功进行测试。

问题

在我们的iOS项目中启动ARchitectWorld时，世界已加载，我们在创建onLoaded时收到TargetCollectionResource - 回调，以及创建时onTargetsLoaded - 回调ObjectTracker。到目前为止，Wikitude的示例项目以及我们的项目中的行为是相同的。

问题是，在我们的项目中没有识别使用相同WTO文件的同一对象，而它在示例项目中运行良好。

调查

当问题发生时，我们简化了ViewController中处理ARchitectWorld的逻辑，以排除我们代码中的问题。

然后我们通过在我们的repo历史中的不同提交中添加ARchitectWorld来调查我们的项目，我们认为这些提交是关键更改并且找到了提交，对象跟踪正在工作。

为了找到关键的变化，我们使用了git-bisect并确定了引入问题的提交。通过该提交，我们的OpenCV绑定项目的静态库已更新，因为它缺少设备架构 - 它只有模拟器拱，基本上是x86_64。

之后，我们假设，Wikitude可能在内部使用OpenCV，我们可能会发生符号冲突，即使链接器没有抱怨重复的符号。虽然，Wikitude不使用OpenCV，但搜索Wikitude和OpenCV的组合使用会带来一些没有解决方案的结果：

• Crash when work with OpenCV
• Wikitude iOS JavaScript Crash on detection

然后我们发现，Wikitude和OpenCV都包含部分相同的第三方代码。

问题

在链接的帖子中，Wikitude支持非常公开地回答，建议进行内部讨论并回到OP。虽然线程中没有进一步的答案，但建议没有答案或信息已通过另一个渠道交换。

在其他帖子中，我们看到了将OpenCV与Wikitude一起使用的建议，即准备可视化数据并将其提供给输入插件。这表明，OpenCV和Wikitude可以一起使用。

• 可以，如果，如何在我所描述的Xamarin项目中实现这一目标？
• 是否需要特定版本的OpenCV？ （我们目前正在使用v3.3.1。）

也许社区也实现了这一点，我非常期待这方面的答案。我们还联系了Wikitude支持，如果我们收到任何有助于回答问题的信息，我们会在这里反馈信息。

Answer 1

我们终于有一个使用Wikitude和OpenCV的工作应用程序。虽然我们无法清楚地确定根本原因。导致工作解决方案的步骤如下：

1. 使用构建脚本--without的{​​{1}}参数，仅使用我们需要的模块从源构建OpenCV，以减少可能的冲突量。无论如何，这是错误的，因为在本机链接期间二进制文件被剥离并且没有出现错误。
   • 使用我们一直在使用的OpenCV版本v3.3.1的可下载源代码执行此操作，在编译Xamarin项目时，我们在本机链接期间遇到了符号问题。
   • 这导致OpenCV出现问题，最近刚修复（2018-01-10）：https://github.com/opencv/opencv/issues/10565
     （我们没有使用build_framework.py构建，在编译Xamarin项目时仍然在本机链接期间遇到错误。）
2. 从GitHub上的当前主数据库构建OpenCV（提交--dyanmic，超出v3.4.0的内容）结果是工作而不是破坏Wikitude：https://github.com/opencv/opencv
3. 使用可下载的OpenCV Framework for iOS（v3.4.0）在本机链接期间导致了同样的问题。

TL; DR

从GitHub上的源代码构建OpenCV，至少提交17233c687e2d51010dab2587f2532a460ccdb4b6并未破坏Wikitude。

我们将看看OpenCV下一个版本的可下载iOS框架，看看它是否有效并返回使用它，而不是自己构建OpenCV。